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회사 출장용으로 지급되던 차량이 산타페 cm 이었는데...비슷한 증상이 있었습니다.
부품하나가 바퀴에 닿는 현상...현대불루에서 엔진오일 갈면서 무상으로 수리했던 기억이
있습니다. 제가 출장다닐 때 타던 차량과 동일 증상이라는 가정하에 현대 블루에 가시면 무상수리 일겁니다.

cv조인트 또는 스티어링 기어 박스 문제 같음니다.
cv(등속)조인트가 문제이면 유관으로 확인할 수 있읍니다.
대부분, 주름고문튜뷰로 쌓여있는 부분이 조인트 부인데, 10중 8,9는 거기서 문제가 됨니다.
기어박스가 문제라면 견적이 좀 나올거 같군요.
기어박스는 원래 차량 수명과 같이 보증해 주어야 할 부분인데, 아직 아닌거 같읍니다....

혹? 등속 조인트 문제가 아닐까요?@.@ 핸들과 타이어의 가장 근접한 곳은 등속 조인트 인걸로 아는데요, 혹 또 다른게 있나요?@.@ ( 만약 등속 조인트 문제라면.... 핸들 많이 꺾을수록 밖에서 들을경우 딸딸딸딸 하고 소리가 납니다~ 다시 풀면 소리 않나구여~ 가격은 비매품으로 5만냥 전/ 후 인걸로 압니다 )

혹시 타이어가 닿는지부터 살펴 보시구요.
-타이어가 조향장치 혹은 스프링에 닿을수 있습니다.
그박에 등속 조인트,워엄기어 확인바람뉘돠.
아울러 고장난차 무료 인수함뉘돠.
ㅠ.ㅠ

혹시 브레이크 패드 마모 되었을 때도 그런 증상 있지 않나요?

제목 보고 처음에 [치질 문] 으로 착각 했습니다. 워낙에 관련 깊은 분이 쓴 글이다보니....

    브레이크 패드불량일 경우엔
일정속도 이상 가다가
브레이크 잡을때
핸들이 덜덜 떨립니다.
주로 전륜~
ㅠ.ㅠ

    부레끼 패드는 간지 을매 안대었슴니다. 아주 씽씽함다..

등속이면 보통 핸들 완전히 꺾고 회전시 덜덜 소리나구요. 비용은 대략 10만 안쪽선이고 스티어링 기어박스 일명 오무기어(웜기어)라면 비용이 상당합니다.

저도 등속조인트 수리했어요....ㅜㅜ