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제 차의 경우 문 잠근 상태에서 문이나 보닛이 열리면 경보가 울었습니다.
어쩌면 보닛이 잘 안 잠겼거나 보닛 쪽 스위치에 문제가 있는 것은 아닐까요?

그동안 어설프지만 차량에 diy 해본다고 이리저리 뜯어본 결과
임덕민님 말씀대로 스마트키가 아닌 일반(키,리모콘) 순정차량은 보통 기본 경보기는 보닛이나 도어 트렁크등의 오픈스위치부와 연동되어 락이 걸려 있는 상태에서 오픈되게 인식하면 경보음을 울리도록 되었습니다.

예전 운행 차량에 보닛스위치쪽에 진동센서를 달아 일정 진동이 오면 보닛이 열린 것으로 인식 경보음이 나도록 장착도 했었습니다. 보통 순정차량에 진동센서 다는 방법입니다.

스위치쪽의 접점이 잘못되어 있을 수 있으니 확인해 보시면 어떠실까 합니다.