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저는 K7에서 그런 경험이 있습니다. 정비소 이야기로는 자동제어 쪽에서 오류가 있다고 했습니다. 그 쪽 가능성도 열어두시는 것도 좋을 듯 합니다.<br />

전자식 스티어링이 아니고 유압식 스티어링이라 제어나 센서쪽은 아닌듯 싶어서요. k7은 mdps가 맞죠?

저속은 괜찮고 고속(100km/h 전후)에서 그런다면 밸런스 문제일 가능성이 높고요<br />
속도 무관하다면 얼라인먼트일 가능성이 높은 것 같습니다.

타이어 편마모일 가능성도 높아 보여요~

휠안쪽에 부품이 손상이 없는지 한번확인해보시구요. 혹시 보도블록 같은 곳에 쿵~하신적이 있으신지요?

얼라이먼트는 대게 한쪽으로만 틀어지지 않나요?<br />
고속이면 휠바란스인데 아니면 핸들유격...

네. 전자식 mdps 맞습니다. <br />
아.. 오랜만에 도와드릴게 있겠다싶어 답글 달았는데.. 엉뚱한 우물을.파다니...ㅠㅠ<br />

핸들이 흔들리면 발란스, 핸들이치우치거나 회복, 타이어 편마모는 얼라이먼트로 알고있습니다<br />
일반적으로 1-2년마다 한번씩 봐줍니다. <br />
저는 거의2년에 한번씩 봅니다....

얼라이먼트는 아닌 것 같고요.<br />
휠발란스, 타이어가 짱구일 가능성도 있으며,<br />
등속조인트도 의심이 갑니다..

저는 게다가 드드드 소리까지 나서 카센터 다녀왔습니다.<br />
예상대로 앞 바퀴 등속조인트 고무가 찢어져 있더라구요...<br />
전에도 경험한지라, 교환하고 왔는데...<br />
한 10년 전에는 고무만 교환했는데, 이번엔 등속조인트를 통째로 교환하네요...<br />
차종은 베르나, 비품 11만원, 정품 22만원 하네요...<br />
교환 후 소리도 흔들림도 없어요...<br />
전엔 완전 소고기형님 처럼 고개가 좌우로

춤을 어느정도로 추는 것인지 모르겠습니다. 밸런스가 틀어지면 춤춘다기 보다는 진동이 오게 되는데,<br />
웬지 핸들이 메트로놈처럼 좌우로 조금씩 왔다갔다 하는 상황같은 느낌이 듭니다.<br />
<br />
어릴 때 택시를 탔는데 그차가 저속 주행시 차가 계속 좌우로 흔들거린 적이 있었습니다.<br />
기사는 모르겠다고 하다가 그런 것 같기도 하다고...<br />
내려서 보니 앞 바퀴 축이 휘어 진행 시 회전력 떨어진 팽이가

로워암(노아다이)의 고무부싱이 마모되도 그럴수 있습니다.<br />
로워암이 문제라면 리프트에 올려서 앞 바퀴를 흔들어보면 금방 답이 나옵니다.<br />

흠...생각보다 심각한 경우일 수 도 있겠네요. 핸들이 좌우로 약 1센티씩 정도 왔다 갔다 합니다. 뭐 세게 쿵한적은 없는데 말이죠.