deviation 이란단어가 제일가깝구요... 실제 저희쪽에서도 hunting 하고 deviation 하고 섞어서습니다..<br />
hunting 이란게... 아마 미국식에서 인지니어들이 원래 위아래로 변화시 그걸 사냥을 하겟다는의미로 사용한걸로압니다만.. 원래 인지니어등 이런 단어들은관용어구가많아서 실생활영어랑 다른걸로압니다.
피드백을 통한 제어시스템에서 원하는 제어수치를 맞추기 위하여 오르락 내리락하는 현상을 일반적으로 hunting이라고 합니다. 제어시스템 관련 논문들도 보면 hunting이라는 용어를 많이 씁니다. <br />
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그냥 정성적으로 보면 제어시스템 입장에서는 목표 수치를 '사냥'하기 위하여 막 달리다 보면 조금 넘어갈 때도 있고 다시 따라 내려 가다 보면 내려갈 때도 있고 그런 거죠.<br />
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일반적으로 hunting
이승철님 : 저희 장비는 주로 PID 제어를 이용하고 있구요.<br />
운전 환경 조건에 맞추어 오토 튜닝을 하기도 하지만 (기다리는 시간이 매우 지루합니다)<br />
주로 엔지니어의 경험을 통해 한두번의 조작으로 해결하는 경우가 대부분입니다.<br />
자세한 이론적 강의 대단히 감사합니다.
아마도 대상 시스템이 비선형성이 강하거나 선형적으로 해석하기 어려워서 경험적인 세팅이 중요할 듯 합니다. 학교에서는 선형시스템에서 별의별 수학적 제어시스템을 적용하여 논문들을 쓰는데, 실제로 많은 경우에 있어서 PID 컨트롤러를 잘 튜닝하여 쓰는 것이 가장 실용적이라고 하더군요, 비선형시스템에 대해서도 대응되구요.