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Y케이블로 앰프의 AUX와 연결하시면 됩니다. 스피커는 스피커 단자에 스피커선으로 연결하시면 되겠지요...+,- 맞추어서 연결하시면 됩니다.
Y케이블은 좋은선을 쓴 고급형이 있고 전파사에 가면 몇천원짜리선도 있습니다. http://www.mycable.co.kr/list.php?ca_id=1012000000000000000 고급과 http://www.mycable.co.kr/item.php?it_id=193 싼거입니다.
AA-40앰프와 옵토는 스테레오 2채널이라 프론트 스피커만 연결할 수 있겠는데요. AV스피커라면 5채널을 말씀하시는 것 같은데, AV스피커 연결하시려면 5.1채널 지원하는 AV앰프와 사운드카드가 있어야겠지요.