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걸음마 로보틱스의 자동 톤암 리프터
AV갤러리 > 상세보기 | 2017-09-13 07:46:28
추천수 18
조회수   2,799

제목

걸음마 로보틱스의 자동 톤암 리프터

글쓴이

방두영 [가입일자 : 2000-08-17]
내용

안녕하세요?

몇번을 만들었지만 아무래도 자세는 안나오는 기능입니다.

지난 주말에 반자동 기능을 넣어 보았습니다.


예전에 세미오토턴이라고, 수동으로 시작하고 끝나면 암을 올리고, 플래터를 정지하거나


암을 원위치시키는데 암의 위치는 기계식이나 광센서(포토트랜지스터)를 사용한 토렌스 턴등이 있죠.


이번에 사용된 센서는 로보틱스의 적외선 트래킹에 사용되는 TCRT5000 이라는 적외선 발광/수집 센서입니다.


서보는 RC에서 많이 사용하는 SG92R 입니다.

프로토타입이라서, 하우징도 없고, 서보의 암은 종이클립에 글루건으로 둘러주었습니다.ㅎㅎ


30초 정도의 시연 동영상입니다.


암을 올리고, 플래터를 정지합니다.




IR 센서가 암의 끝을 만나면, 동작하는 액션 부분입니다. ( 서보 동작 범위 : 30 - 160도 )

31-110도까지는 1도씩 20ms 마다 증가하고,


리프트암의 최대 각인 160도까지는 100ms 안에 한번에 올립니다. 좀 튕기듯이 동작됩니다.

암을 올리고 1초 후에 원위치인 서보 30도로 복귀합니다.







오랜만에 새로운 장르의 음반을 골라 보았습니다.


Clean Bandit, new eyes,A3 Dust Clears 입니다. 1990년대에 구매한 Art of Noise, Secret Garden 처럼

띄엄띄엄 구매하는 장르인 것 같습니다.
 




항상 읽어 주셔서 고맙습니다.

행복하세요.
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이은희 2017-09-13 08:53:54
답글

오우 멋집니다 공구 언제 하나요 ㅎㅎㅎ

방두영 2017-09-13 09:07:16

    좋게 봐 주시니 감사합니다. 그럴까요??? ㅎㅎ

백경훈 2017-09-13 11:30:24
답글

우왕 이제 리프트까지
오토큐업 같은것을 지금 ffyx에는 달수없으니

아쉽

이은희 2017-09-13 12:24:28
답글

근데 저거 웰템에는 안먹히겠죠? ㅎ

방두영 2017-09-13 12:32:18

    가능합니다. 톤암이 엔딩 포인트에 가면, 먼저 톤암을 들어 올리는 서보하나

하나는 톤암을 암레스트위치까지 이송하는 서보하나 해서 두개의 동작으로 나누면 될 것 같습니다.

피봇쪽에서 움직이는 거라서 동작 각도도 그렇게 크게 필요하진 않구요.

원래 설계가 리프트 없는 암 구조에서 출발한 거라서 동작 거리와 각도만 측정하면

간단합니다. 릴레이 하나 추가하고 켄우드 턴의 스타트 스위치의 선만 릴레이에 연결하면

톤암 회수가 완료되면 플래터 스탑도 가능합니다.

주소 쪽지로 주시면 서보두개랑, 센서 1개, MCU 보드 만들어서

보내드리겠습니다. 캘리브레이션만하셔서 위치만 잡으시면 될 것 같구요.

리프트 용으로 가공이 간단한게 종이 클립입니다. RC 비행기 만들때 플랩 제어에 많이 썼거든요.ㅎㅎㅎ

웰 템퍼드 만들때 도움 주신 신세를 이제야 갚게 되면 저야 즐겁습니다.

방두영 2017-09-13 12:25:41
답글

Q up 도 좋죠.

개인적으로는 스틸러스가 음반에 있는 동안은 좌우로 어떤 추가적인 영향을 받지 않기를 구현하다보니

비접촉식 광학 거리 센서를 채택하였습니다.

더구나 리프트를 올려주고 나서는 다시 원위치로 가니까 리셋시킬 필요없구요.

타코미터의 MCU의 하드웨어 인터럽트가 2개뿐인데, 이미 모두 사용하여,

소프트웨어 인터럽트 처리와 서보를 MCU에서 처리하는 방법으로 해결하였습니다.

타코미터에 연계하지 않고 리프트만 범용적으로 만들어도 괜찮을 듯합니다.

전원은 9V 배터리나 USB 를 충전기로도 가능할 것 같구요.

이은희 2017-09-13 12:28:48
답글

광학센서라고 하니까 옛날에 갖고있던 무지 귀여운 필립스 빈티지턴 생각나네요. 턴 내부에 작은 백열등 있어서 그걸로 감지해서 오토 리프트 되던 시스템이었는데 ㅎㅎ

방두영 2017-09-13 12:36:20

    네, 맞습니다. 그 수광부가 포토트랜지스터라고 주황색 동그란거에 꼬불꼬불한 부분이

빛을 받는 부분입니다. 빛에 따라 자석식 액츄에이터로 리프트업하고,

플래터 회전 축에 기어로 톤암을 원위치 시키는 방법이었습니다.

이은희 2017-09-13 12:35:46
답글

어휴 신세는요 무슨 제가 도움을 많이 받았는데. 마음만 고맙게 받겠습니다. 사실 뭐 더 하고 하는것도 꽤 귀찮네요 -.-
아 그리고 저 AT 카트 결국 영국에 Expert Stylus 에 보내기로 했습니다. 전반적으로 거기 평가가 제일 괜찮더군요.

방두영 2017-09-13 12:38:00

    아, 그러시군요.

좋은 결과가 있으면 좋겠습니다. AT-75 애니버서리가 좋은 모습으로 복귀하면 좋겠습니다.

꼭 보내드리고 싶은데요. 생각 있으시면 언제든지 메일 부탁드립니다.

WTL 암 만질때마다 감사드리고 있습니다.

진성기 2017-09-13 18:32:44
답글

박수 짝짝짝 !!!
공구 합시다
제게 꼭 필요한 거네요.

방두영 2017-09-13 20:12:35

    안녕하세요? 진성기 선생님,

제가 잘못 이해하였습니다.

혹시 사용하시는 턴테이블과 암종류가 어떤 것인지 말씀주시면

센서위치와 서보위치 고민하여 말씀드릴 수 있도록 하겠습니다.

백경훈 2017-09-13 22:11:57
답글

리프트암을 직접.ㅎㅎ 재밌습니다....

이러다 트랙별로 원하는 곡 트래킹 해주는 로봇까지 만드시는 것 아닌지요 ㅎㅎ

방두영 2017-09-16 05:29:34

    헤드쉘에 달아야 할 텐데, 그런 방법도 고민해 보겠습니다.

진성기 2017-09-15 17:43:35
답글

턴은 가라드 401 이고요 베이스는 자작 적층으로 어디서 맹글은 거고요
암음 SME 309 중기형입니다.

방두영 2017-09-16 05:27:09

    쪽지 드렸습니다.

백경훈 2017-09-16 10:25:01

    가라드이시면 그냥 큐업을 사용하셔도 될 듯..

저기 시험작은 오토큐업이나 큐업이나 여튼 설치가 힘든 플린스라서..

만드셨을 것 이라는..

방두영 2017-09-18 20:13:57
답글

아이폰 1080 촬영과 iMovie에서 fade in , fade out 처리한

동영상입니다. content id 또는 저작권에 대한 사항은

직접 말씀 부탁드립니다. 고맙습니다

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