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RC 헬기 GYRO SENS?
자유게시판 > 상세보기 | 2010-11-08 11:24:22
추천수 2
조회수   885

제목

RC 헬기 GYRO SENS?

글쓴이

김근형 [가입일자 : 2002-10-02]
내용
Related Link: http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx

명건님 덕분에(?) RC조정기를 질렀는데 말이죠..

Spectrum DX7 이구요.. 7채널인데.. 이거 셋팅이 좀 복잡하네요.

대충 제손맛에 맞게 커브셋팅은 마쳐서 호버링이나 원이나 8자같은건 무리없이 잘 되네요.

물론 시뮬레이터에 도움이 컸습니다... 이래저래 60만원정도 깨진것 같군요.



이제 좀 어드벤스드 셋팅으로 가려고 이래저래 뒤지다 보니..

자이로 셋팅이 있네요? 기본은 50%/50% 로 되어있는데

이게 무슨뜻인지 설명서를 읽어도 도저히 답이 안나오네요.

자이로센서에서 읽어온 값을 가지고 YAW보정시 50%에 파워만 사용한다는건지... ㅉㅉ





그리고 믹스셋팅도 했는데.. 예를 들면 Aileron-Elevator 같은거 말이죠.. 기체를 좌우로 이동시 고도변화를 막기위해 기체를 자동으로 더 위로올리거나 내리는걸 하는건데 이게 잘 안먹는것 같기도 하구요..





RC에 세계는 멀고도 험란하네요.
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nuni1004@hanmail.net 2010-11-08 11:27:25
답글

아마 헬기용 자이로는 PID 제어라는 학문분야의 기술중에<br />
P제어와 I제어를 사용하기 때문에....아무래도 50% 50%는 P게인, I게인을 의미하는것 같습니다.<br />
<br />
두 수치는 경험적으로 잘조합해야 하고...모르시면 그냥 디폴트로....전문가의 조작하에 세팅과<br />
시험비행이 필요합니다.

yans@naver.com 2010-11-08 12:08:30
답글

저는 돈모아서 타고 다니는 헬기를 살겁니다.

nine99@paran.com 2010-11-08 12:47:27
답글

꼬리 제어하는 각속도계의 감도 입니다.<br />
대략 70% 정도는 되야 꼬리가 헐랭헐랭 안하고요..<br />
70% 이상으로 올렸는데, 기체가 진동을 하면 셋팅이 잘못된것이니 점검을 받아야 합니다.

nine99@paran.com 2010-11-08 12:48:47
답글

그나저나 8자까지 되신다니... <br />
빨리 배우신 모양이네요..

박종호 2010-11-08 12:50:22
답글

저는 스펙트럼을 써보질 않았으나, 아마 자이로 감도 조절일 겁니다. 자이로가 너무 민감하면 튀는 헌팅이 일어나므로 적절히 감도를 날리면서 조정해야 합니다. <br />
<br />
DX7 자이로 설정은 총 3가지 방법으로 할 수 있습니다.<br />
1. 자이로 감도를 두가지로 세팅한 후 자이로 듀얼레이트 스위치에 따라 변경하는 방법<br />
2. 자이로 감도를 두가지로 세팅한 후 노멀모드/스턴트모드/홀드모드에 각각 자동으로 할당하는

박종호 2010-11-08 13:08:41
답글

위 설명은 1번 듀얼레이트스위치를 쓰는 방법입니다. 즉 조종기에서 연결한 채널과 튜얼레이트로 쓸 스위치 1개를 연결하는 설정을 한 후 하시면 됩니다.<br />
2번 설정은 자동모드로 들어가셔서 F모드에서 각각 설정해주시면 됩니다.<br />
3번은 연결한 채널 dP: Aux2를 자이로가 아닌 Aux2로 설정하고 Aux2의 트래블설정을 -100%-+100%로 해주는 방법인데, +는 헤드락 감도이고 -는 노멀 감도로 작동합니다. 0이 제일 둔

nuni1004@hanmail.net 2010-11-08 13:28:47
답글

헬기는 과학입니다..쿨럭..

김근형 2010-11-08 13:39:15
답글

저녁먹고 왔더니 금쪽같은 답글들을 달아 주셨네요.. 일단 감사 꾸뻑~~<br />
그런데 노멀모드와 헤드락 모드가 뭘 말하는거죠?

박종호 2010-11-08 14:20:12
답글

자이로에는 두종류가 있습니다. 보통 자이로와 요즘 대세인 헤드락(테일락) 자이로 입니다.<br />
보통(노멀모드) 자이로는 기준점이 고정되어 있고, 헤드락 자이로는 기준점이 상황에 따라 변하는 프로그램을 줄 수 있는 자이로 입니다.<br />
호버링시 측풍이 불거나 누가 툭 치면 일반모드에서는 획 돌아가나, 헤드락 자이로는 원자세로 돌아옵니다. 비싼거는 돌아오는 속도까지 조정이 가능합니다.

nine99@paran.com 2010-11-08 16:00:24
답글

그나저나 명건형님이 제가 안놀아드리니 근형님을 꼬신 모양이군요.. ㅎㅎ

김근형 2010-11-08 16:53:54
답글

그러게나 말입니다... 막 이것저것 추천 하시는데 안지를수가 있어야죠 ㅋ

박종호 2010-11-08 18:14:11
답글

화승님 요새 헬기 날리세요?? 토욜에 가양대교 한번 오세요~~ G20끝나는 이번 주말부터 정상출격계획입니다.

nine99@paran.com 2010-11-08 19:27:34
답글

갑자기 프로젝트가 바빠져서 요즘엔 못날려요..<br />
사면호버링에, 서클, 백서클 띠고,<br />
뒤집기와 레인보우가 익숙해지려는 순간 손 놓게 되는군요..<br />
<br />
오랜만에 시뮬이나 돌려볼까.. ㅜ.ㅜ

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