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pdf가 보안이 걸려 있지 않아서 텍스트를 복사가 가능하다면 복사해서 번역 소프트웨어에 가져다가 붙여넣기 해서 번역하면 됩니다. 보안이 걸려있는 PDF라면 보안을 깨고 텍스트를 복사하시면 되고요.